Все подробности ландшафтный дизайн на нашем сайте.
Случайное фото

Статьи о станках


Технология машиностроения

Управление вращением шпинделя - МОЗ, М04, М05

Вспомогательные коды МОЗ и М04 предназначены для управления вращением шпинделя. Единственная разница между двумя этими М кодами заключается в направлении вращения. Код МОЗ отвечает за прямое (по часовой стрелке), а М04 - за обратное вращение шпинделя (прошв часовой стрелки). Направление вращения определяется, если смотреть в отрицательном направлении оси Z (со стороны шпинделя в сторону заготовки). При фрезеровании режущие инструменты должны иметь прямое вращение (МОЗ). При выводе метчика из отверстия, при нарезании левой резьбы, в циклах автоматического измерения диаметра инструмента может потребоваться обратное вращение шпинделя (М04). В конце программы обработки и перед сменой инструмента нужно остановить вращение шпинделя при помощи команды М05.
N40 Z5.0 N45 G00Z 100.0 N50 М05 М55 М30
%
Для задания частоты вращения шпинделя используется S адрес За S следует числовое значение, выражающее скорость вращения шпинделя в оборотах за одну минуту. Большинство СЧПУ воспринимают только целочисленное значение S. Обычно код МОЗ и S находятся в одном кадре. Например, кадр N20 заставляет вращаться шпиндель в прямом направлении со скоростью 1000 оборотов в минуту
%
О0002
N05 G21 G40 G49 G54 G80 G90 G98 G00
N10 Tl М06
N15G43H1Z100.0
N20 МОЗ S1000
N25X100.0 Y150.0 Z5
N30 GOl Z-0.5
N35 Х200.0 Y250.0
104
N40 Z5.0 N45 GO0Z100.0 N50 M05 M55 МЗО
%

Рисунки к станкам с чпу Рис. 7.1. При фрезеровании используется прямое вращение шпинделя
(МОЗ).
Некоторые станки (преимущественно старых моделей) оснащены специальной коробкой скоростей. Нужная передача для соответствующего диапазона скоростей вращения шпинделя выбирается автоматически или с помощью М кодов. Обычно для включения низкой передачи используется код М41, а для включения более высоких передач - М42, М43 и т.д. Переключение передач в этом случае необходимо, чтобы двигатель, вращающий шпиндель, не подвергался чрезмерным нагрузкам (вспомните процесс переключение передач в автомобиле). Приведем небольшой программный пример. В кадре N20 включается низкая передача, а в кадре N25 - шпиндель начинает вращаться со скоростью 900 оборотов в минуту:
N10 Т5 М06 N15 G43 Н5 N20 М41 N25 МОЗ S900
Управление подачей смазывающе-охлаждающей жидкости -М07, М08, М09
В процессе фрезерования охлаждающая жидкость подается в зону обработки для увеличения стойкости инструмента, улучшения качества обрабатываемой поверхности и удаления (вымывания) стружки Станки с ЧПУ оснащаются системой автоматической подачи СОЖ. Управление этой системой осуществляется при помощи нескольких М кодов. Обычно код М08 используется для включения подачи охлаждающей жидкости, а код М09 - для выключения. Некоторые станки позволяют подавать СОЖ в зону обработки в различном виде. Например, код М08 может вызывать подачу охлаждающей жидкости в виде струи, а код М07 - в распыленном виде.

Рисунки к станкам с чпу Рис. 7.2. Подача СОЖ в зону резания.
Подачу СОЖ принято отключать перед сменой инструмента и в конце программы обработки. Многие современные станки делают это автоматически при чтении кода М06 (смена инструмента), кодов МЗО и М02 (конец программы). Кроме программного управления системой автоматической подачи СОЖ существует и ручное управление, позволяющее оператору станка при помощи определенных клавиш на панели УЧПУ включать или выключать подачу охлаждающей жидкости в случае необходимости.
Для того чтобы струя охлаждающей жидкости точно попадала в нужное место зоны обработки и на режущий инструмент, используют гибкие шланги.
Автоматическая смена инструмента - М06
Код М06 предназначен для автоматической смены инструмента. Некоторые станки с ЧПУ прошлых поколений или недорогие настольные станки не имеют устройства автоматической смены инструмента. В этом случае оператор станка вынужден останавливать программу и вручную менять один инструмент на другой, что, конечно же, не удобно.
Многие современные станки с ЧПУ имеют это полезное устройство, освобождающее оператора от лишнего вмешательства в производственный цикл станка. Инструменты находятся в ячейках специального барабана, который обычно называют магазином инструментов. В большинстве станков каждая из ячеек магазина инструментов имеет собственный номер Специальные датчики и устройство обратной связи помогают системе ЧПУ определить положение магазина инструментов и наличие инструмента в ячейках.

Рисунки к станкам с чпу Рис. 7.3. Процесс замены одного инструмента на другой.
Обычно для выполнения автоматической смены инструмента программист напрямую указывает номер инструмента, который необходимо взять (номер инструмента в большинстве случаев совпадает с номером ячейки инструментального магазина). Такой способ смены инструмента называется абсолютным. Некоторые старые станки использовали относительный способ смены инструмента. В этом случае номер инструмента отсчитывался от номера текущего инструмента, что, менее удобно.

Рисунки к станкам с чпу Рис. 7.4. Инструменты в магазине барабанного типа.
Производители станков постоянно совершенствуют конструкцию устройств автоматической смены инструмента. Сегодня наиболее популярными являются следующие конфигурации:
• магазин инструментов перемещается при смене инструмента, тип "зонтик"
• магазин инструментов не перемещается при смене инструмента, тип "рука"
Сначала рассмотрим алгоритм работы устройства автоматической смены инструмента с перемещающимся магазином. Когда управляющая программа доходит до кадра смены инструмента, шпиндель перемещается в определенную точку, находящуюся рядом с магазином инструментов. Магазин инструментов перемещается в эту же точку до "сцепления" инструмента с пустой ячейкой. Шпиндель немного поднимается вверх, освобождая отработавший инструмент. Магазин инструментов поворачивается таким образом, чтобы выбранный инструмент находился под шпинделем. Шпиндель опускается, зажимает новый инструмент и отводится вверх. Магазин инструментов перемещается обратно на свое место.
Если магазин инструментов не перемещается, то возможен следующий алгоритм работы. Сначала шпиндель перемещается в определенную точку, находящуюся рядом с магазином инструментов. Затем магазин инструментов поворачивается таким образом, чтобы выбранный инструмент находился напротив шпинделя. Механический захват ("рука"), находящийся между магазином и шпинделем, захватывает отработавший инструмент в шпинделе и новый инструмент в магазине. Захват опускается вниз, освобождает инструмент и меняет их местами. Захват поднимается вверх, при этом новый инструмент зажимается в шпинделе, а старый остается в магазине инструментов
Внимательно ознакомьтесь с соответствующим разделом документации станка, для того чтобы хорошо понимать, как на вашем станке производится смена инструмента.
Обычно станки с ЧПУ производят смену инструмента при указании в программе следующей команды:
М06Т1
Адрес Т обозначает номер вызываемого инструмента (в данном случае инструмент №1), а М06 обеспечивает смену. Например, если в УП запрограммировать М06 Т5, то будет вызван инструмент №5. Большинство СЧПУ допускают любой порядок слов данных в кадре смены инструмента. То есть вы можете вызвать инструмент №1 и таким образом:
Т1 М06
Некоторые СЧПУ требуют, чтобы адрес Т и команда М06 находились в разных кадрах, иначе автоматическая смена инструмента может быть выполнена неправильно:
N10 Т1 N20 М06
Сразу после смены необходимо выполнить компенсацию длины нового инструмента. Как вы уже знаете, компенсация длины инструмента осуществляется при помощи кода G43 и следующего за ним Н слова данных. Для удобства номер корректора на длину совпадает с номером инструмента. Например, для выполнения компенсации длины инструмента №1 в УП необходимо указать:
G43H1
Некоторые станки старых моделей требовали указывать направление компенсации длины инструмента. При этом код G43 обозначал положительное направление, a G44 - отрицательное направление компенсации. К счастью, сегодня такой неудобный способ используется крайне редко.
Кадры смены инструмента и активации компенсации длины нового инструмента в управляющей программе:
%
О0002
N05 G21 G40 G49 G54 G80 G90 G98 GO0
N10 Tl М06
N15 G43 HI Z100.0
N20 МОЗ S1000
N25 X100.0 Y150.0 Z5
N30 G01 Z-0.5
N35 Х200.0 Y250.0
N40 Z5.0
N45 GO0Z 100.0
N50 М05
М55 М30
%
В кадре N10 производится смена инструмента (вызов инструмента №1). а в кадре N15 выполняется компенсация длины инструмента №1 и инструмент перемещается в точку Z100.0.
Перед тем. как вызвать новый инструмент принято отменять компенсацию длины активного инструмента. Это действие производится при помощи кода G49, хотя многие современные СЧПУ отменяют компенсацию длины автоматически при указании команды М06. Если произведена смена инструмента, я компенсация его длины не выполнена, то возможно столкновение инструмента с заготовкой или частями станка.
Многие программисты для обеспечения безопасности перед сменой инструмента выполняют возврат в исходную позицию по оси Z:
G91 G28Z0 ТЗ М06 G43 НЗ
Чтобы избежать серьезных ошибок, при смене инструмента оператору станка необходимо быть особенно внимательным.
Завершение программы - МЗО и М02
В конце любой управляющей программы должен находиться код ее завершения - МЗО или М02. При выполнении любого из этих кодов станок останавливается независимо от того, какую функцию он выполнял. Разница между МЗО и М02 заключается лишь в том, что код МЗО помимо завершения программы, "перематывает" или "сбрасывает" ее на начало, а код М02 не делает этого. Проще говоря, при окончании программы обработки с МЗО курсор текущего положения переводится в самое начало программы, а с М02 остается в конце.
N40 Z5.0 N45 GO0Z 100.0 N50 М05 М55 МЗО
%
Обычно при завершении программы обработки производится перемещение рабочего стола или инструмента в позицию, которая облегчает оператору снятие готовой детали со станка. Такое перемещение совершается с помощью кода возврата в исходную позицию G28:
N120 G91 G28 Х0 Y0 Z0
N130 М05 N140 МЗО %
ПО


Обсудить вопрос в студенческом форуме

 

Сайт содержит информацию о учебном заведении и студенческой общине и не является официальным